汉代皇帝一般自称朕，但是记住，“朕”这个自称一般只出现在大朝会或者诏书及史书等文字当中，私下里皇帝一般自称“我”、“吾”，与普通人无二。另外“朕”这个字并不只有皇帝专用太后，皇后，也可以用在已出土文字可以证明吕，窦两位太后当政时所发布的诏书皆称朕，后人认为她们俩个借皇帝名义做事，其实不然，在同时代皇帝诏书上一般都自称“予”。
那么大臣一般是怎么称呼皇帝的呢？一般大臣称呼皇帝为陛下，亲近点的可以叫君上。那些抱着大腿喊君上的，要么是元老大臣，要么是皇帝他们家亲戚。
汉代万岁这个词很普通，常用于普通人家祝寿用，比如祝某某老万岁。打胜仗也可以用比方说:大汉万岁。至于吾皇万岁……对不住，您得到一千多千后唐朝才能见到。
即然不能喊万岁，那古代上朝是怎么玩的呢？
汉代的朝会分为朝贺，议政两种。朝贺是在节日等特殊时节召开，议政是属于议事比较普通。
汉代五日一朝，朝会主要在未央宫宣室召开，朝会开始之前百官会在走廊等待。三声钟响意为朝会开始，如果是大朝会在皇帝升座后有谒者依品级传唤官员职称及名字，如果是小朝会则会有两名小黄门立于宫门监视，百官脱履解剑。据说某一次大司马大将军卫青见汉武帝，未解剑而受到御史参奏，结果当值小黄门被砍头，卫青受罚三千金。如果是大朝会皇帝会提前等侯百官，如果是小朝会则是百官等候官员，皇帝驾临之时会有宦官喊“吉时到，陛下(唐称圣人)临朝。”
由于秦始皇废冠冕，汉承秦制，西汉的皇帝上朝都是穿黑色朝服，戴通天冠(高九寸，正竖，顶少邪却，乃直下为铁卷、梁，前有山、展筩，为述）。至于《汉武大帝》里景帝刘启着深衣戴长冠仅祭祀时才有。但景武两帝全身通黑无红是正确的。
东汉明帝后，六冕制重新实行，朝服又有了变化，楼主这方面研究较浅就不再叙述。
皇帝升座之后(奏乐)会有两名谒者放下帘子，散朝时卷起(沙僧干过)。这时侯官员会两手下垂合拢，低着头小跑至皇帝面前(称之为趋)，然后下跪扣手之后舞蹈而退(称之为拜舞)。至于三跪九叩……您得去清朝才能见到，明朝都没有。至于喊不喊什么吉祥话楼主不知道，但是“吾皇万岁”这类东西，您得到唐朝才能见得到。
议政朝会开始时，皇帝抛出议题，提出议点的官员会叙述他的观点，这时提议的官员可以随意走动，他的话也可以被打断，而且必须回答提问人回题，但提问人必须坐在自已位子上不可随意走动，称之为坐而论道。
如果通过议论，丞相会把此论策大致记在笏板上。
当然如果某位官员要奏事，也可以提前把事情记录在笏板上。不过如果某位官员衣衫不整，或者论事时动手打人，或者打瞌睡等，那么他不仅会被请出朝堂，还会被御史参奏殿前失仪，严重者可能被革除官职。
天子的说完了接下来咱们说一下其他人的吧。
汉朝皇后一般自称孤，孤也可指太后太皇太后自称，不过太后和太皇太后在平常喜欢自称为老身(这里为《汉武大帝》里的窦老太太点个赞)。而其它人则称皇后为皇后，或皇后殿下。称呼太后和太皇太后则直接称呼太后，太皇太后则可。
而皇后对皇帝则自称妾，皇帝则直接称呼皇后即可，切记双方不可公然互称姓名。
而对于太后，太皇太后则称为母亲，皇祖母，或亲近些可直呼为娘，娘娘(公主称某母)大母(大父指祖父，外大父是外祖父)。诸妃嫔则依品级王夫人则自称本夫人，下人则称呼王夫人。
太子，诸侯王，及诸侯王世子皆可自称孤。诸侯王亦可称寡人。外人称太子为殿下，诸侯王为大(音代)王。公主自称吾，予，见皇帝则自称自已封号，而外人则直接呼其封号+公主即可。诸侯王女称翁主自称与公主同，外人称之翁主即可。汉代王女亦可称“任”，任是一种爵位。
汉代百姓称黔首(秦制)，游侠被人称之为大侠，对老者称太公，对有名望的老者称公，老妇称媪。州郡长官则称为使君。陌生人间也要用敬称，如尊驾，有权势的可称阁下。君侯是对丞相和封侯者称呼。老师则称之为讲席。妻称夫为夫婿、君、郎君，夫称妻为细君。称呼宦官为寺人，宦者首领称x常侍、中官，骂人就叫阄人(公公是杜撰历代无此称呼宦官)。妾侍称呼正妻，称“女君”，称呼男主人则是“男君”。汉人称嫂子,可以称“新妇”。侍女自称婢子，侍男自称奴婢(补充一下，明代宦官亦自称奴婢，而不是奴才。奴才在清代之前是骂人的话。)
另外补充一下:汉代“大人”是对父亲的称呼，相当于“他爹”，所以古代称呼官员只用姓+官职就行了，如骠骑大将军霍去病称呼霍骠骑即可。但一品即三公作为尊重可不用姓直接称呼官职，如大将军卫青称呼大将军即可，列侯直接称呼其爵，如留侯张良即称呼留侯。
皇后的自称也是我或吾，大朝时可以叫万岁，平常时说长乐未央，皇后的敬词是长生无极，还有，汉朝根本就没有爷这个词，汉人叫祖父是叫王父，汉人不会叫哥哥姐姐，只会叫兄姊，姊姊还可以叫女兄，妹妹又叫女弟，汉人呼岳父岳母卫外舅外姑，女子称呼公公婆婆为“舅姑”，刚好对应外舅外姑。
想到某汉奸小说通篇的文帝爷景帝爷这个侯爷那个侯爷这个主子那个奴才，他喵的就想把古汉语词典砸作者脸上！一股子满清奴才味，还批着汉朝的皮！
汉代也没有御医御厨这种说法，汉代医生叫医工或医匠，于优倡商贾都归入贱民一类，汉律明确规定，良贱不能通婚，汉代御医叫侍医。